在１９９９法蘭克福車展上，寶馬推出主系列車型的天然氣汽車－寶馬５２３ｇ，進一步展示了天然氣驅(qū)動技術(shù)的最新發(fā)展。５２３ｇ在５系列的基礎(chǔ)上稍加改進，除了具備５系列的特點和魅力外，最大的特點是其超低的排放水平。

為了適應(yīng)天然氣燃料，５２３ｇ的發(fā)動機經(jīng)過了優(yōu)化處理，在轉(zhuǎn)速５５００轉(zhuǎn)/分時能提供１３５千瓦的功率，轉(zhuǎn)速２５００轉(zhuǎn)/分時達到額定扭矩２６５?！っ?。這輛五座型轎車擁有總?cè)莘e達１４５升的兩個增壓密封油箱，續(xù)駛里程可達４００公里。在保證低排放的前提下，樣車不僅看上去屬寶馬系列車型，而且具備寶馬車的所有卓越性能。

根據(jù)加利福尼亞州環(huán)保局的計算，５２３ｇ是一款等效零排放車輛（ＥＺＥＶ）。ＥＺＥＶ是一個術(shù)語，用來評價能量平衡的車輛。通俗地說，該車的燃料在轉(zhuǎn)化為汽車動力的過程中，排放的污染物少于加利福尼亞電廠發(fā)電（驅(qū)動電動車）時所產(chǎn)生的污染物，因此它比電動車更清潔。

天然氣汽車僅是寶馬在實現(xiàn)制造氫驅(qū)動汽車的戰(zhàn)略目標前的過渡，天然氣作為有限資源，決定了其只是其中的一步。戰(zhàn)略目標逐級為壓縮天然氣、液態(tài)天然氣，最后是氫驅(qū)動汽車。