国产在线一区二区三区九色,国内学生情侣自拍愉拍,狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆,欧美日韩亚洲国内综合网国产精品,最新亚洲无码专区,无限资源欧美男人天堂,2020年无码专区

<menu id="llhoq"><rt id="llhoq"><em id="llhoq"></em></rt></menu>

<span id="llhoq"><center id="llhoq"></center></span>

<small id="llhoq"><samp id="llhoq"><code id="llhoq"></code></samp></small>

會員中心
加入VIP
微信

客服微信網(wǎng)站公眾號

　煤礦　化工　建筑
　機械　電力　冶金
　消防　交通　特種

　論壇　活動　視頻
　問答　投稿　 MSDS
　簽到　超市　招聘

導(dǎo)航：安全管理網(wǎng)>> 安全論文>> 機械安全論文>>正文

煤礦提升機滾筒的安全控制系統(tǒng)改造

文檔作者：張俊勇文檔來源：陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控工程學(xué)院		點擊數(shù)：	更新時間： 2021年12月17日
下載地址：點擊這里	文件大?。?1.50 MB 共3頁	文檔格式： PDF	下載點數(shù)： 1 點（VIP免費）

內(nèi)容預(yù)覽 [文件共3頁]

本文件共3頁，如需編輯使用，請下載。

注：預(yù)覽效果可能會出現(xiàn)部分文字亂碼（如口口口）、內(nèi)容顯示不全等問題，下載是正常的。

	文件大?。?.50 MB 共3頁文件格式：PDF 下載點數(shù)：1 點（VIP會員免費）

下一篇：大型尿素裝置的外排治理與改造措施

上一篇：淺析某精密鑄造車間現(xiàn)狀及改造措施

文本預(yù)覽

僅提取頁面文字內(nèi)容，供快速閱讀使用。

《自動化與儀器儀表》2016年第9期(總第203期)
煤礦提升機滾筒的安全控制系統(tǒng)改造半
張俊勇
(陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控工程學(xué)院陜西西安，710300)
摘要：通過一種礦用井下鋼絲滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計，基于PLc的自動化改造可以進一步提升設(shè)備的自動化程度和勞動生產(chǎn)
率，更重要的是對安全裝報警裝置進行了改進設(shè)計，便于對各礦安全生產(chǎn)的統(tǒng)一管理，具有一定的推廣價值。
關(guān)鍵詞：煤礦；鋼絲；滾筒；PLC；安全生產(chǎn)
中圖分類號：TD444 文獻標(biāo)識碼：B DOI編碼：10．14016“cnki．1001—9227．2016．09．089
Abstract：This paper thmugh the design of the stmcture design of a mine used wire mller by based on PLC automation transfonnation
can further enhance the degree of automation equipment and labor productivity，more imponant is to security installed alanTl device was
improved in the design，for the pmduction of unmed management of fhe mine security has certain pmmotion value．
Key words：mine；w峨mller；PLC；s如tv production
O 導(dǎo)論1 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
按照《國務(wù)院辦公廳關(guān)于進一步加強煤礦安全生產(chǎn)工作
的意見》和國家能源局、國家煤礦安全監(jiān)察局《關(guān)于做好2013
年煤炭行業(yè)淘汰落后產(chǎn)能工作的通知》要求，很多中小煤礦
或生產(chǎn)不達標(biāo)的煤礦企業(yè)或被停業(yè)整頓，或被重組兼并。在
原有很多中小煤礦的生產(chǎn)中都大量的使用鋼絲提升機作為
提、絞作業(yè)的主要裝備，特別是在在淺層煤礦開采過程中，經(jīng)
常需要提升、搬運等過程，而鋼絲提升機構(gòu)造簡單、制造方便、
價格便宜等優(yōu)點而得到廣泛的應(yīng)用。1。。但是隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升
級與優(yōu)化，這些原有小煤礦的鋼絲提升機存在著大量的安全
隱患，經(jīng)過實地調(diào)查發(fā)現(xiàn)主要有4個問題：
(1)絕大多數(shù)提升機的極限位置控制由行程開關(guān)來控
制，所以只有觸碰到行程開關(guān)設(shè)備才停止運行，而礦井出口處
粉煤、塵土非常嚴(yán)重，行程開關(guān)經(jīng)常會出現(xiàn)卡死，現(xiàn)有的大多
數(shù)提升機行程開關(guān)還主要依靠定期檢修，中途一旦出現(xiàn)失效
只能臨時停車進行故障檢修；
(2)在提升機提舉過程中突然出現(xiàn)鋼絲卡死、錯位或電
機過載時，沒有任何的報警裝置，只能依靠操作工人的個人經(jīng)
驗來判別；
(3)操縱系統(tǒng)大多采用接觸器和繼電器控制，很容易出
現(xiàn)線路老化、失效等現(xiàn)象，給安全生產(chǎn)帶來很大的隱患；
(4)這些中小煤礦的很多提升機當(dāng)時在采購時標(biāo)準(zhǔn)不
一，有的設(shè)備零部件甚至為非標(biāo)件，這就給現(xiàn)在兼并后的企業(yè)
改造帶來極大的不便，如全部按照要求統(tǒng)一更改則價格昂貴，
且各煤礦的實際情況也不一樣；如一礦一標(biāo)準(zhǔn)，則給集團公司
安全管理與督查上帶來了很多不便。
所以，這就需要一套能夠滿足礦井安全生產(chǎn)要求的鋼絲
提升機，在不大量改變各礦的設(shè)備基礎(chǔ)之上，重新設(shè)計井用安
全提升裝置，由于鋼絲繩提升機的主要位置位于井口處，受到
粉塵、雜質(zhì)、碎末和含硫氣體的影響而使提升機的使用壽命大
打折扣，本文通過設(shè)計一種礦用鋼絲滾筒結(jié)構(gòu)，并對其進行基
于PLc的自動化改造，從而大幅提升其工作效率和自動化程
度，同時更加注重安全管理，減少人身傷害“。
收稿日期：2016—06一08
*基金項目：陜西省教育科學(xué)“十二五”規(guī)劃課題(sGHl2594)
作者簡介：張俊勇(1975一)，男，河北唐縣人，碩士，副教授，主要從事機電
一體化技術(shù)的教學(xué)和研究工作。
如圖l所示為鋼絲滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計圖，除對接處采用坡
口焊，其余部位均為角焊接及連續(xù)式焊縫，可有效提高結(jié)構(gòu)連
接強度，外罩采用Q235 10號槽鋼，內(nèi)襯套采用45號鋼，其余
均采用Q235A沸騰鋼，鋼絲繩用多根或多股細鋼絲擰成的撓
性繩索，回彎后鋁合金壓錐型軟索固定，利用繩卡將其固定并
利用u型螺栓將其緊固，繩卡壓板在鋼絲繩長頭一邊，繩卡
之間的間距為鋼絲繩直徑的7倍，此外在尾端加一個安全繩
卡，這樣鋼絲繩的固接強度可以達到90％以上，具有很好的
安全性‘¨]。
●
：； 艇蓬要l
圖】鋼絲繩卷筒結(jié)構(gòu)簡圖
2 控制結(jié)構(gòu)與安全報警裝置設(shè)計
2．1控制結(jié)構(gòu)設(shè)計
本文通過基于西門子S7—200 226 PLC對鋼絲繩滾筒完
成自動控制過程，如圖2所示為提升機端部鋼絲繩滾筒工作
結(jié)構(gòu)示意圖，在兩側(cè)擋圈分別加裝兩個行程開關(guān)，用于對鋼絲
繩兩側(cè)的極限位置進行設(shè)定。操作過程為按下啟動按鈕，設(shè)
備處于啟動狀態(tài)，此時按下上升按鈕，電機啟動并正轉(zhuǎn)的同時
帶動滾筒旋轉(zhuǎn)完成鋼絲繩的提升工作，按下停止按鈕設(shè)備停
止運轉(zhuǎn)，鋼絲繩停在原地；按下下降按鈕，電機啟動并反轉(zhuǎn)的
同時帶動滾筒旋轉(zhuǎn)完成鋼絲繩的下降工作，按下停止按鈕設(shè)
備停止運轉(zhuǎn)，鋼絲繩停在原地；在設(shè)備運行過程中如出現(xiàn)緊急
情況按下急停按鈕，整個提升機全部停止工作‘“；電機一側(cè)加
裝霍爾傳感器，當(dāng)靠近導(dǎo)磁物體時，霍爾傳感器內(nèi)部的產(chǎn)生霍
爾效應(yīng)，用于檢測在運行過程中出現(xiàn)鋼絲繩突然卡住或電機
故障無法正常運行時，設(shè)備運行指示燈中紅色亮起，同時蜂鳴
器報警，設(shè)備全部停止運行，此時可以安排專人進行故障排查
和維修。
2．2電機安全報警裝置
·89·
萬方數(shù)據(jù)
煤礦提升機滾筒的安全控制系統(tǒng)改造張俊勇
在原有的許多煤礦提升機滾筒中突然出現(xiàn)卡繩、絞索等
現(xiàn)象時，完全由操作工人根據(jù)聲音和振動來判斷，這不僅效率
低下，更重要的是埋下很多安全隱患。本文在設(shè)計安全報警
裝置時主要從電機的轉(zhuǎn)速突然下降來考慮，譬如滾筒上鋼絲
繩突然錯位卡住，無法旋轉(zhuǎn)提升，則電機轉(zhuǎn)速必然會下降甚至
停止運行。這里通過利用霍爾傳感器來測量電機轉(zhuǎn)速，將霍
爾開關(guān)固定在定子內(nèi)表面一側(cè)，在與電機相連的轉(zhuǎn)軸上安裝
一個軟磁體或磁鋼，使其在旋轉(zhuǎn)過程中磁鋼每接近霍爾傳感
器一次m]，則認為電機旋轉(zhuǎn)了一圈，以此來測定電機轉(zhuǎn)速，鋼
繩卡住時，內(nèi)部會產(chǎn)生一個反向電磁場，霍爾開關(guān)此時將檢測
到的信號經(jīng)放大電路和零點漂移后送給PLc輸入映像寄存
器中，完成PLc的輸出報警"1。
廠■■_]．E拍篙《0々∞篡一耳口％譽口∞姜：‘o≯{荔：o■?≮爹捌；”鶚rj”盤 j“‘ 慳竺蘭—≮．’攀嫠。 ～
廣———————] *，
～
1．七讓弧址，㈠、r㈠、L j叫
——————妻瑟荔盔愆‘二i=：：70’z墨1：o一|文i-z|；；。1：_毒
一一一：：一?。一i跫：
圖2 提升機端部鋼絲繩滾筒工作結(jié)構(gòu)示意圖
3 操作與安全程序設(shè)計
3．1原有電氣控制說明
如圖3所示為老式TKD型電控系統(tǒng)，雖然使用的是較為
成熟的繼電保護技術(shù)，但絕大多是上世紀(jì)80、90年代的產(chǎn)品，
期缺點是效率低、能耗大、故障率高、無后備保護，其特點是：
(1)電機采用的是接觸器串聯(lián)電阻進行調(diào)速，由于長期
運行、動作頻繁，接觸器觸頭、線圈彈簧老化嚴(yán)重、振動高、噪
聲大、日常維修量大；
(2)由于使用了大量的繼電器，布線復(fù)雜，觸點和控制元
件多，各電氣元件參數(shù)調(diào)整非常困難，發(fā)生故障時，查找故障
難度大；
(3)占地面積過大，易發(fā)生絕緣阻值下降，產(chǎn)生爬電等現(xiàn)
象，機械閉鎖不齊全¨。；
(4)工人素質(zhì)要求高，提升機運行時完全依靠司機個人
的工作經(jīng)驗，因為其手動控制工作閘電流來控制提升速度，司
機注意力必須高度集中，稍有不慎即有可能出現(xiàn)安全事故。
圖3老式4I’KD型電控系統(tǒng)
3．2 PLC改造
本文利用PLC對整個控制系統(tǒng)進行改造，改造的控制系
統(tǒng)中由兩套PLc組成，由s7—300 313c機型作為作為主PLc，
s7—300 312機型作為從站PLc，分別安裝在主控臺和司機臺
中，主PLC與從PLC采用網(wǎng)絡(luò)連接，組成MPI網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)如圖4所示‘9。。
·90·
魚工舭}避罕
墜剖暈蝴0一萄』{—甲“吲m o曩r{一
L1——一；{{}l ^ I_{
圖4 PLC控制電控系統(tǒng)圖
3．3安全控制過程分析
(1)報警：電機過載、鋼絲繩卡住和點擊出現(xiàn)故障時，設(shè)
備立即停止工作，紅色指示燈亮起，蜂鳴器報警；
(2)限位：兩端加裝行程開關(guān)，當(dāng)鋼絲繩觸發(fā)到左端或右
端極限位置后，設(shè)備停止工作，紅色指示燈亮起，蜂鳴器報警；
(3)有提升信號后才可以開車，方向選擇可記憶，停車到
置后才能復(fù)位(或按下急停開關(guān))，避免突然停車后無法判斷
提升機運轉(zhuǎn)方向；
(4)加裝深度指示裝置，根據(jù)其反饋信號實現(xiàn)自動減速
和停車；
(5)提升機運行的加減速平穩(wěn)，具有良好速度特性，能滿
提升階段加速、減速、等速、爬行等速度狀態(tài)穩(wěn)定運行的要求；
(6)必須安裝的聯(lián)鎖和安全保護環(huán)節(jié)，確保系統(tǒng)安全
運行。
其中電路報警回路PLc控制程序如圖5所示。
囊蠶[r。2 寄翩坍*105．{
§俸#若m6■
霍瓤**m7_|————．J
戮；[r” 量停#*Io 6■
霍m開蕞m7叫L————J
l剿)PLC控審0程序
4 結(jié)語
鋼絲繩滾筒在礦業(yè)生產(chǎn)過程中，特別是煤礦生產(chǎn)中是重
要的提、絞設(shè)備。但是絕大部分煤礦的提升設(shè)備老舊落后，其
缺點是故障率高、能耗高、運行效率低、為生產(chǎn)帶來安全隱患。
隨著我國經(jīng)濟進入“新常態(tài)”，煤炭產(chǎn)業(yè)的調(diào)整也將展開，高
效、低能耗、自動化程度高、安全性能好也必將成為此輪產(chǎn)業(yè)
結(jié)構(gòu)調(diào)整的重點。
本文對提升機進行改造目的正基于此，通過鋼絲滾筒的
結(jié)構(gòu)改造，增加其使用強度和整體結(jié)構(gòu)的固接強度，減小顛覆
力矩對軸向及周向影響，具有較好的使用效果；通過對整個提
升機電控系統(tǒng)的PLC改造，不僅減少了外部接線，減小了占
地面積，更主要的是智能化控制水平有了進一步提升，安全性
(下轉(zhuǎn)第93頁)
萬方數(shù)據(jù)
《自動化與儀器儀表》2叭6年第9期(總第203期)
(1)三維模型
本系統(tǒng)選用Unity3D與Qt結(jié)合作為研發(fā)工具，選用
autocad 2014作為三維建模軟件。
根據(jù)現(xiàn)有平面cAD圖，采用三維技術(shù)對變電站內(nèi)所有在
用建筑物；桿塔；變壓器、開關(guān)、刀閘等～次設(shè)備；油溫計、繞溫
計等二次設(shè)備；設(shè)備房間、主控室、繼電器室、高壓室、電容器
室進行建模。
提供了變電站三維虛擬場景，形象地反映的變電站內(nèi)所
有設(shè)備。為三維實時監(jiān)控、三維虛擬布點提供了操作基礎(chǔ)。
(2)攝像機監(jiān)控范圍模擬
根據(jù)攝像機相關(guān)參數(shù)(感光器尺寸、焦距范圍等)，在三
維場景中對攝像機的監(jiān)控范圍進行模擬。支持手動部署攝像
機安裝位置，模擬參數(shù)包括焦距、變倍、分辨率、旋轉(zhuǎn)角度、照
度等。通過光學(xué)原理和攝像機參數(shù)分析并呈現(xiàn)虛擬攝像機照
射范圍及攝像機監(jiān)控范圍的示意圖，并可以進行虛擬云臺控
制、添加預(yù)置位。
(3)預(yù)置點自動生成
在三維場景中，監(jiān)控對象按監(jiān)控級別分級，系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)控
對象的位置選擇最佳位置的攝像機自動生成預(yù)置點，預(yù)置點
由x、y、z方向上的旋轉(zhuǎn)角度表示。監(jiān)控對象包括主變壓器、
高壓電抗器、斷路器、隔離開關(guān)、接地刀閘、35kV并聯(lián)電抗器
(油式、干式)、35kV電容器組、站用變(油式)等一次設(shè)備及
其部分二次設(shè)備。
預(yù)置點生成后，自動與監(jiān)控對象關(guān)聯(lián)。用戶可以對一次
設(shè)備進行操作模擬，系統(tǒng)能夠及時聯(lián)動相關(guān)攝像機預(yù)置位，并
打開虛擬視頻，顯示設(shè)備的狀態(tài)。
當(dāng)用戶在三維場景中選擇當(dāng)前設(shè)備時，系統(tǒng)可在設(shè)備3D
導(dǎo)航表中自動定位相關(guān)設(shè)備信息。用戶可決定是否請求系統(tǒng)
在設(shè)備3D導(dǎo)航表中定位相關(guān)設(shè)備信息，實現(xiàn)的功能如圖5
所示。
4 結(jié)束語
圖5設(shè)備在3D導(dǎo)航表中定位
通過智能巡檢系統(tǒng)可隨時了解系統(tǒng)運行狀態(tài)，基本取代
巡檢人員完成日常設(shè)備巡檢工作，提高工作效率和質(zhì)量。
參考文獻
[1] 詹亮．陳克力，基于嵌入式“nux的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究[J]，安
防科技，v01．9，2008，pp：34—36．
[2]董保國，變電站設(shè)備監(jiān)控圖像異常檢測方法研究，pp：2—3．
[3] 祝曉輝，基于圖像處理的電力設(shè)備識別方法研究，pp：11—12．
[4] 邱睥．基于Rest和Mashup的s0A應(yīng)用框架研究[D]．上海：上海
交通大學(xué)，2010．
[5] 昂．斯尤．基奧等著李秉義譯unity 3D人工智能編程機械工業(yè)出
版社71—77．
[6]粟萬．基于面向方面(A0)的重構(gòu)[J]．科學(xué)技術(shù)與工程，201l，11
(5)：1090(1093．
[7] 張玉杰，段亞萍．模式識別在變電站遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
[J]．微處理機，2010，32(3)，89(92)．
[8] 蘇秦，何進等．軟件過程質(zhì)量管理．科學(xué)出版社，140—142．
[9]薛四新，賈郭軍．軟件項目管理．機械工業(yè)出版社，389—401．
(上接第90頁)
也提高了。經(jīng)過初步的設(shè)計論證具有可行性，下一步我們將
通過不斷的改進來進一步驗證和完善設(shè)備的性能。
參考文獻
[1]吳耀東．煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中移動智能終端應(yīng)用的設(shè)計[J]．
自動化與儀器儀表，2015，10：135—136+139．
[2] 郭江濤，楊娟．基于物聯(lián)網(wǎng)感知的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計[J]．自動
化與儀器儀表，2叭5，05：35～36
[3] 李東．礦用雙控制器饋電開關(guān)的設(shè)計[J]．工礦自動化，2010，166
(01)：114一116
[4] 王阡智．副井提升機鋼絲繩靜態(tài)張力監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計[J]．煤礦安
全，2015，05：114—116+120．
[5] 李琳琳，王緒本，陳熠．cAN總線在煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
[J]．制造業(yè)自動化，20lo，03：8—9
[6]邊晶．基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J]．制造
業(yè)自動化，2010，09：39—41+71
[7] 萬青．煤礦安全監(jiān)控培訓(xùn)的分站模擬器設(shè)計J]．制造業(yè)自動化，
2013，07：39—41+71：98一lOl
[8]李娟莉，楊兆建．提升機故障診斷不確定性推理方法[J]．煤炭學(xué)
報，2014，03：586—592．
[9]邵海燕．多繩提升機載荷動態(tài)監(jiān)測與提升安全研究[D]．濟南：山
東科技大學(xué)，2003．
·93·

網(wǎng)友評論 more

機械安全論文最新內(nèi)容

05-05

壓濾機全自動濾布沖洗…

05-01

直接空冷機組空冷風(fēng)機…

05-01

主油泵推力瓦磨損原因…

04-27

大型往復(fù)式壓縮機檢修…

04-26

長距離管狀輸送機的集…

04-26

鉆孔無線攝影儀的研究

04-26

Shell粉煤氣化裝置激…

04-23

YSKF2-16螺桿制冷壓縮…

機械安全論文熱點內(nèi)容

17918

《機械創(chuàng)新設(shè)計》學(xué)…

9558

關(guān)于工業(yè)機器人的事…

7996

淺談機械振動在機械…

7776

發(fā)動機喘振故障的形…

6752

起重機傷害事故分析…

6023

機械制造業(yè)中事故原…

5662

東風(fēng)七型內(nèi)燃機車柴…

4535

分析在電焊機的使用…

相關(guān)內(nèi)容

煤礦用礦燈安全技術(shù)要求

煤礦機械技術(shù)文件用圖形符…

南陽煤礦回采巷道支護方案…

王莊煤礦孤島采區(qū)回采技術(shù)…

井工煤礦采空區(qū)自然發(fā)火監(jiān)…

創(chuàng)想安科網(wǎng)站簡介會員服務(wù)廣告服務(wù)業(yè)務(wù)合作提交需求會員中心在線投稿版權(quán)聲明友情鏈接聯(lián)系我們

<dfn id="drzii"><var id="drzii"><kbd id="drzii"></kbd></var></dfn>

<dfn id="drzii"></dfn>

<sup id="drzii"></sup>

<dfn id="drzii"></dfn><var id="drzii"><ins id="drzii"></ins></var>