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淺談岸橋吊具安全著箱智能檢測功能改造

文檔作者：趙望沈燕斌文檔來源：煙臺港集裝箱碼頭有限公司		點擊數：	更新時間： 2021年12月15日
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Academ ic
學術
(3)制動閘瓦與制動輪之間摩擦力
不足。若制動輪上或制動閘瓦上有油污，
或者閘瓦老化、表面碳化，制動閘瓦與
制動輪之間的間隙過大都會造成制動閘
瓦與制動輪之間的摩擦系數下降，導致
制動力不足。
2．2制動器電氣控制的失效原因分析
GB7588-2003《電梯制造與安裝安全
規(guī)范》規(guī)定 ： 電梯正常運行時，切斷
制動器電流至少應當用兩個獨立的電氣
裝置來實現，當電梯停止時，如果其中
一個接觸器的主觸點未打開，最遲到下
一次運行方向改變時，應當防止電梯再
運行，這就要求電梯的制動器應能在動
力電源和控制電源失電的情況下自動制
動。但是在實際的檢驗中實現，控制制
動器的兩個接觸器不是相互獨立的，存
在著控制邏輯關系，這樣將不能起到防
止觸點粘連的作用。
3．制動器的檢驗方法探討
對于制動器的檢驗，一是對外觀的
目測，二是對機械的檢驗，三是對電氣
控制的檢驗。
對于外觀的檢驗，主要是檢查制動
器動作是否靈活，制動時制動閘瓦是否
能夠緊密、均勻地貼合在制動輪上， 電
梯運行時制動閘瓦與制動輪是否存在摩
擦；檢查制動閘瓦以及制動輪工作面上
沒有油污。
對于機械部件的檢驗，主要是檢查
施加制動力的機械部件是否是分兩組裝
設，這也是對制動力是否滿足要求的檢
驗。對照型式試驗合格證，查看制動器
的信息；然后分別斷開控制電源和動力
電源，檢驗制動器是否能夠制動。
對于電氣控制的檢驗，一是通過電
氣控制原理圖查看制動器是否由兩個獨
立的接觸器來控制，查看其觸頭是否串
在制動器控制電路中。二是找到制動器
的接觸器，使電梯向一個方向運行，然
后按住制動器的主觸點不釋放，使電梯
反向運行，如果電梯不能運行就說明制
動器的電氣控制滿足要求。
4．總結
通過對電梯制動系統(tǒng)基本結構分析，
深入研究了導致電梯制動系統(tǒng)失效的原
因，并針對制動系統(tǒng)提出了行之有效的
檢驗方法，從而為檢驗人員在檢驗中提
供良好的技術資料，尤其是當前電梯泛
濫的今天顯得更為重要。
參考文獻：
[1]中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢
驗檢疫總局．電梯制造與安裝安全規(guī)范
[S]．北京：中國標準出版社，2011．1
[2]魏孔平，朱蓉．電梯技術[M]．
北京：化學工業(yè)出版社，2006．6
[3]毛懷新．電梯與自動扶梯技術檢
驗[M]．北京：學苑出版社，2001．3
[4]吳昊，馮雙昌．電梯制動失效原
因分析及檢驗對策[J]．廣州：機電工程
技術，2013(42)
[5]中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢
驗檢疫總局．電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗
規(guī)則一曳引與強制驅動電梯[S]．北京：
新華出版社，2010．2
淺談岸橋吊具安全著箱智能檢測功能改造
趙望 沈燕斌
(264000 煙臺港集裝箱碼頭有限公司 山東煙臺)
摘要：通過在吊具上增加一套激光測距裝置，實現吊具安全著箱檢測功能，使吊具平穩(wěn)落到集裝箱上，以此來提高作業(yè)效率，
保障設備安全穩(wěn)定運行。
岸橋作為集裝箱生產作業(yè)大型設備，
集成了世界許多先進技術。集裝箱吊具
是抓取集裝箱的執(zhí)行設備，由于司機距
離吊具一般都在3O米以上的位置，對吊
具下降速度和距離的判斷往往不夠準確
及時，極易發(fā)生吊具砸箱事故，導致吊
具故障頻發(fā)；為保障設備安全運行，通
過在吊具上增設激光測距裝置，實現吊
具安全著箱智能檢測功能。本文將對吊
具安全著箱智能檢測功能的設計與工作
原理進行闡述。
1．選取激光測距傳感器
我們根據實際工況選擇一種能夠
提供開關量輸出信號的傳感器，傳感
器具備調節(jié)測試距離的功能， 比如我們
在傳感器上設置了數值，當傳感器檢測
的距離小于設定的數值時，其開關量輸
出信號動作，設備PLC采集其開關量信
號作為吊具自動減速的判定條件，從而
實現吊具的自動減速，達到安全著箱的
目的。根據這一思路我們選擇的是德
國SENSOPART激光測距傳感器FT92IL—
NSL4。其優(yōu)點是：檢測精度高(微米級)；
響應時間快(15ms)；抗光干擾能力強，
148 中國機械Mach1ne China
控制線路設計簡圖
幾乎適合所有表面檢測；2級激光等級， 距傳感器反饋的信號，利用設備的備用
最小光點可達0．8唧，有效檢測小面積被 裝置及安裝的激光測距傳感器設計一條
測量面。 控制線路，即：激光測距傳感器一一吊
2．PLC采集傳感器開關量信號的線 具備用繼電器一一吊具電纜滑環(huán)箱一一
路設計 司機室控制柜備用接觸器一一司機室控
為了使設備PLC能夠采集到激光測 制柜CSVIM2輸入模塊，具體設計如圖所
不。
圖中激光測距傳感器1、2接線端子
是供給電源，是取自吊具接線箱內24伏
變壓器，3號端子是反饋信號。激光測距
傳感器設定的距離是6米，當傳感器測
定的距離小于6米時，3號端子導通，從
而驅動吊具接線箱內的備用繼電器1吸
合，此時備用繼電器1的1、3常開觸點
導通，110V交流電源通過吊具電纜的49
號線芯到達吊具上架滑環(huán)箱，通過滑環(huán)
及510號電纜的16號線芯，將110V交
流電源送到司機室控制柜的備用接觸器1
的線圈，從而驅動備用接觸器1吸合，
此時備用接觸器1的13、14常開觸點導
通，將9CA15CAC1電源信號送到控制柜
的CSVIM2的B8輸入點， 完成PLC對傳
感器反饋信號的采集。
3．程序的設計
PLC采集到傳感器的反饋信號后，我
們需要在PLC中設計一段程序，通過邏
輯程序的運算來控制吊具的自動減
速，新加程序，其中加入PLC采集到的
傳感器的反饋信號，將其命名為吊具高
度檢測減速點，閉鎖檢測信號，在這里
是用的取反信號。再取一個吊具向下減
速信號。此段程序的意思是當PLC接收
到傳感器反饋的減速點信號時，并且吊
具不在閉鎖狀態(tài)下，吊具向下減速線圈
導通，吊具向下減速信號啟動。
4．吊具自動減速功能的實現
吊具向下減速信號啟動以后，具體
如何實現吊具減速功能，編輯程序加入
減速命令點，當減速線圈導通后，減速
命令點導通， 此時手柄給定的速度參數
會乘以20％的比率得到一個數值，然后
再將這個數值通過Internet通訊方式送
到驅動器，驅動器接收的速度給定數值
也就變?yōu)樵瓉淼?0％，驅動器給出的驅動
Academ ic
學術
電機的速度也會降為原來的20％，實現吊
具的自動減速功能。
5．結束語
該功能的實現使設備的性能得到優(yōu)
化提高，提高了設備的操作性能和安全
性能，通過對以上吊具安全著箱智能檢
測功能的分析，該功能設計巧妙，充分
利用了PLC強大的邏輯運算功能，利用
設備的備用裝置實現了此功能，并且在
維修中己得到成熟應用，因此該功能會
在今后的港口設備中的將更加廣泛應用。
參考文獻：
[1]《GE FANUC PLC 編程軟件手
冊》．美國通用電氣公司
[2]《GE PLC使用說明書》．美國通
用電氣公司
[3]《電氣控制技術》．北京理工大
學出版社
鍋爐停爐期間的維護與保養(yǎng)技術措施
周建新
(226006 南通大學后勤集團 江蘇 南通)
摘要：鍋爐停爐階段若不進行有效的維護保養(yǎng)，則鍋爐水汽系統(tǒng)的金屬會逐漸被腐蝕，過去的實踐經驗告訴我們，鍋爐停爐時
期所出現的腐蝕問題比起正常運行期間危害更大。所以，做好鍋爐停爐期間的維護與保養(yǎng)，對于延長鍋爐使用壽命，保證其安全
運行具有非常重要的意義。本文結合筆者實際研究，提出了鍋爐停爐階段的維護保養(yǎng)方法。
1．鍋爐停爐保養(yǎng)的重要性
由于鍋爐的用途不同，因此停爐時
間的長短也有一定的差異。采暖鍋爐的
停爐時間最長，通常一年只有5個月左
右的使用時間，部分單位為了確保正常
生產，專門配置了備用鍋爐。做好鍋爐
停爐期間的維護保養(yǎng)，其實質便是通過
一定的技術手段讓其在停爐階段不受外
界的腐蝕。
鍋爐在停止正常運行之后，其表面
金屬直接裸露于空氣中，由于鍋爐內的
水并未完全放掉，因此其中依舊存有很
多水分，導致鍋爐內部空間的濕度比較
大，這些濕氣會依附于鍋爐內部表面，
從而產生一層薄膜，當外部的空氣進入
鍋爐內部之后，就很容易和這一層薄膜
產生氧腐蝕反映，導致鍋爐內表面銹蝕。
如果鍋爐內部金屬表面存在雜質或者泥
污，會讓氧腐蝕反應速度加快，這是因
為雜質內存在很多縫隙， 而這些縫隙之
中會保留一定的水分，從而讓氧溶濃度
大大提升。經過研究表面，出現腐蝕問
題的鍋爐有大半是因為停爐期間的維護
保養(yǎng)工作沒有做好而導致的，因此當停
爐之后必須要運用合理的保養(yǎng)措施，從
而延長鍋爐的使用壽命。
2．鍋爐停爐維護保養(yǎng)技術措施
2．1檢查工作
鍋爐停爐以后，首先必須要對其本
體進行一次整體性的清掃，另外為了配
合定期檢驗，必須對鍋爐內部的固體雜
志進行沖洗，若檢驗過程中發(fā)現鍋爐中
的污垢會對其正常運行產生較大影響，
則必須要第一時間聯(lián)系具備一定資質的
化學清洗單位實施清洗作業(yè)，而非自行
盲目實施化學清洗工作；若鍋爐內部僅
僅只有小部分的水垢，則應該在保證不
會對鍋爐正常運行產生影響的前提下，
選擇一些簡便安全的物理措施來進行清
理。其次，必須要做好鍋爐的外部清理，
對那些無法觸及到的狹縫處應使用吹灰
的方法，爐膛中的積灰清理之前應該做
好通風，從高溫區(qū)到低溫區(qū)按順序進行
作業(yè)，爐排與爐供上的積灰都必須清理
干凈，如果爐排與爐供出現損壞的情況
要及時更換，此外還必須要做好安全閥
和其他壓力表的校驗工作 ]。
2．2充氣保養(yǎng)
當鍋爐的水垢與雜質被清理之后，
要確保其受熱面干燥，之后選擇鋼瓶的
氮氣或者氨氣，從鍋爐上方充入，從而
讓多余的空氣從最底處排除，同時保持
爐內的壓力處于0．05到0．1MPa以上。
因為氮氣相對穩(wěn)定也不具有腐蝕性，因
此能夠有效的保證停爐期間不會存在腐
蝕的情況。而充入氨氣能夠驅除爐內的
空氣， 由于氨氣屬于堿性氣體，有助于
避免氧腐蝕。當鍋爐內的氣壓降低之后
要及時補充氨氣。因為氣體的滲透性較
強，特別是氨氣泄露時有臭味，所以在
充氣保養(yǎng)時必須要供回水閥與排污閥處
使用盲板和橡膠墊，人孔和手孔處也要
換為橡膠墊圈，同時擰緊螺栓封閉嚴實。
充氣保養(yǎng)法可以用于停爐時間較短的鍋
爐，也能用于停爐時間長的鍋爐。對停
爐時間短的鍋爐也可不放水進行充氮，
具體的流程為：把氮氣瓶通過減壓閥和
鍋爐放空閥接通，同時維持壓力在0．2MPa
上下，保證爐內水堿度pH值超過lO。這
種方法相對簡便，重新上水、啟動比較
方便，適用性較強，能夠用于長期保養(yǎng)，
但這種方法要求爐內汽水系統(tǒng)擁有較強
的嚴密性，在保養(yǎng)過程中必須定期檢查。
2．3干法保養(yǎng)
干法保養(yǎng)指的是鍋爐停爐之前，當
爐內水溫下降到120℃之內時，立即將爐
內的水放出，這時因為內壁還留存了一
些溫度，而留存的溫度往往可以將爐內
剩余的水分烘干，同時將含水物質清除
干凈。這時我們向爐內添加干燥劑，從
而在其中營造出一個干燥的空間，可以
中國機械Machine China 149

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